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机器人折弯机的工作流程:
1. 机器人折弯机 上料
机器人在装载位置抓取产品,是否抓取产品主要由夹具上的传感器检测;
2.定位中台
该机器人将从中, 台的装载位置抓取的产品放在重力作用下滑到台,中的较低高度。机器人折弯机再次抓取产品,确保每次抓取的一致性。 机器人折弯机厂家
3.机器人辅助弯曲
机器人将产品靠近折弯机的后定位装置。在接近中的过程中,机器人沿着下模滑动。当后定位传感器被触发时,产品就位,机器人控制折弯机弯曲。
4.机器人折弯机更换侧面和夹具
机器人将一侧弯曲工件放在手持台框架上,旋转夹具180度重新抓取工件。
5.机器人折弯机辅助弯曲工件的另一侧
机器人将产品靠近折弯机的后定位装置。在接近中的过程中,机器人沿着下模滑动。当后定位传感器被触发时,产品就位,机器人控制折弯机弯曲。 机器人折弯机厂家
6. 机器人折弯机 出料
在成品被机器人码垛后,机器人返回原点进行第二个工作周期。
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